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第六集
薛仁贵在陷阱中危险万分，李道宗等人在暗喜成功在望，但在薛仁贵最危急的时候，李剑山回来救出了薛仁贵，还痛骂李道宗等人言而无信，不料王成却出来承认自己才是主谋，李剑山不相信跟随自己多年的人，会杀他的朋友，此时张美人见事已到此，暗中要张士贵对薛仁贵下手，李道宗就装病把李剑山一道骗回长安。
张士贵看见薛仁贵有程咬金的金皮令箭，逼得把薛仁贵收入军中，但只安排他在火头营工作，周青见这是埋没薛仁贵的能力，又再劝他回老家，本来也想回家的薛仁贵，却反过来劝周青，自己有能力，应该总会有出头之日；这时的张志龙与何宗宪，不服薛仁贵的能力，想尽办法对薛仁贵进行凌辱，周青想到张士贵的举动，决定留在旗牌营做卧底，看看要对付薛仁贵的，是否就是张士贵。
第七集
张士贵知道军中有尉迟恭的卧底后，想利用薛仁贵把他们找出来，遂把薛仁贵劝了回到军中；张志虎与何宗宪就故意在军中散播谣言，说火头军中有个怪人，消息流传得很快，消息终于落到两名卧底耳中，就在卧底接触完薛仁贵，想写信给徐懋功时，张志龙与何宗宪二人突然出现杀掉二个卧底。
郁郁葱葱的薛仁贵，回想起与银环以前幸福的日子，在写信给银环时，害怕银环担心，骗说他投军后已经当上了旗牌官；银环看过来信后大慰，王茂生夫妇则表示薛仁贵确是个人物。此时的银环腹大便便，憧憬着将来薛仁贵回来后，可以一起过幸福的日子。
第八集
薛仁贵最后施展浑身解数，终于收服了李庆红，救出了昭阳公主，薛仁贵与李庆红等人四人结义，并要带他们前去投军，樊庄主劝昭阳公主下嫁薛仁贵，薛仁贵无心婚娶，只给昭阳公主留下药方就匆匆而去，在路上再遇上表弟薛先图等人，加起上来就有九个兄弟，一起前往投军。
灵采儿找到罗通求他前去救昭阳公主，二人前往樊家庄后，才知道昭阳公主已经赶回了渤辽；薛仁贵带着李庆红等八人赶到大营投军，张士贵见每个人都武功高强，都愿封他们为旗牌官，不料李庆红他们只愿追随薛仁贵做火头军，众人问周青为什么不与他们一起做火头军，周青不想暴露身份，只有支吾以对。
第九集
李世民回营后大骂尉迟恭，责令他七日内再摆龙门阵，尉迟恭找来张士贵，命他五日内摆阵，张士贵再找薛仁贵帮忙摆阵，薛仁贵只好拿出秘籍，回想李靖如何教他摆龙门阵。
安达儿终于答应昭阳公主所求，但首要解决的是前来迎接他的黑风关人马，昭阳公主一口承诺；薛仁贵摆下龙门阵，李世民前来观阵，果然看见一个气势磅礴的龙门大阵，徐懋功要阵活动起来，薛仁贵上阵指挥，阵法更加精妙，李世民遥见薛仁贵，怀疑他是否就是“应梦贤臣”，尉迟恭自荐入阵中去抓人，张士贵看见尉迟恭想突击检查，向薛仁贵谎说尉迟恭要来捉他领取头功，让薛仁贵一看尉迟恭就马上逃跑，尉迟恭想追时却陷于阵中，张士贵赶来装作救尉迟恭，还骗说刚才逃跑者就是何宗宪，尉迟恭即传何宗宪问话，何宗宪死口说刚才逃走的确就是他。
第十集
铁世文收到安达儿按兵不动的消息，并探得昭阳公主留在独木关，觉得事有蹊跷，梅丽表示自己可以前往探个究竟；薛仁贵独创“煎，炒，焖，烩”四式拳法，众火头军不停苦练。薛先图问薛仁贵有否写信给银环，薛仁贵感慨这次东征可能需时十一年，生死难料；银环辛苦地生下一对龙凤胎，男叫薛丁山，女叫薛金莲，王茂生夫妇忙着处理大小事务，柳员外无意下得知银环尚在人间，暗中跟踪顾妈妈，发现银环时要胁她如果想回家，就要抛弃刚出生的一对小宝宝，银环死也不从，还发誓定将儿女抚养成人，王茂生慨叹银环命运坎坷。
安达儿在昭阳公主的指示下，拖延铁世文在黑风关的来人；此时大唐船只已到渤辽海岸，黑风关都督带领善于水性的手下，准备带人潜入水底凿唐军的大船，但薛仁贵运用精妙的箭法破了金沙滩，杀彭铁龙与彭铁虎。
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